{"id":5178,"date":"2026-05-11T02:15:59","date_gmt":"2026-05-11T02:15:59","guid":{"rendered":"https:\/\/www.kmdpower.com\/?p=5178"},"modified":"2026-05-11T02:16:02","modified_gmt":"2026-05-11T02:16:02","slug":"sodium-ion-battery-packs-for-agvs-amrs-and-warehouse-vehicles-what-system-integrators-should-know","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/www.kmdpower.com\/id\/news\/sodium-ion-battery-packs-for-agvs-amrs-and-warehouse-vehicles-what-system-integrators-should-know\/","title":{"rendered":"Paket Baterai Sodium-ion untuk Kendaraan Berpemandu Otomatis (AGV), AMR, dan Kendaraan Gudang yang Harus Diketahui oleh Integrator Sistem"},"content":{"rendered":"

Paket baterai ion natrium<\/a><\/strong> dapat dipertimbangkan untuk kendaraan berpemandu otomatis, AMR, dan kendaraan gudang, tetapi keputusan tidak boleh dimulai dengan bahan kimia saja. Dalam otomatisasi gudang, baterai bekerja di dalam sistem kontrol yang bergerak: motor, pengontrol, pengisi daya, stasiun dok, BMS, perangkat lunak armada, konektor, logika keselamatan, dan alur kerja servis, semuanya memengaruhi keandalan.<\/p>

Sebuah paket mungkin cocok dengan voltase dan sesuai dengan kompartemen, namun masih gagal selama akselerasi, pengisian daya di dok, operasi ruang dingin, penjadwalan berbasis SOC, atau pemulihan setelah perlindungan BMS. Untuk integrator sistem, pertanyaan sebenarnya bukanlah apakah sodium-ion dapat memberi daya pada kendaraan, tetapi apakah paket yang sudah jadi dapat mendukung profil misi penuh tanpa menyebabkan waktu henti.<\/p>

\"\"<\/figure>

Baterai Sodium ion Kamada Power 12v 100Ah<\/a><\/strong><\/p>

Mulailah Dengan Misi Kendaraan, Bukan Kimia Baterai<\/h2>

Kendaraan berpemandu otomatis dan kendaraan gudang tidak berperilaku seperti baterai cadangan biasa. Mereka bergerak, berhenti, mengangkat, berbelok, berlabuh, mengisi daya, melaporkan status, dan kembali beroperasi sesuai jadwal. Ritme operasi tersebut harus menentukan baterai.<\/p>

AMR tugas ringan yang memindahkan barang kecil melintasi lorong datar tidak membebani paket seperti kendaraan pemindah palet, traktor derek, platform pengangkat, kendaraan berpemandu otomatis penyimpanan dingin, kendaraan pembersih lantai, atau gerobak gudang beban berat. Satu aplikasi mungkin paling peduli dengan waktu rute. Yang lain mungkin peduli dengan arus startup. Yang ketiga mungkin peduli dengan kecepatan pengisian daya dok. Yang keempat mungkin gagal dalam kasus bisnis jika teknisi harus mengatur ulang baterai setelah perlindungan.<\/p>

Inilah sebabnya mengapa voltase dan kapasitas tidak cukup. Mereka menggambarkan ukuran baterai. Mereka tidak menjelaskan apakah baterai dapat bertahan dari alur kerja kendaraan. Platform voltase juga tergantung pada desain kendaraan. Beberapa kendaraan gudang mungkin menggunakan sistem 24V atau 48V, sementara platform yang lebih berat mungkin menggunakan arsitektur baterai bertegangan lebih tinggi. Paket harus sesuai dengan platform kendaraan, bukan hanya nama kimianya.<\/p>

Untuk kendaraan berpemandu otomatis baterai natrium-ion<\/a><\/strong> integrasi, evaluasi enam batasan terlebih dahulu: arus puncak, peluang pengisian daya, komunikasi BMS, data SOC, perilaku ruang dingin, keandalan mekanis, dan pemulihan setelah perlindungan.<\/p>

Arus Puncak Adalah Tempat Banyak Paket Gagal Pertama Kali<\/h2>

Penggunaan energi kendaraan berpemandu otomatis mungkin terlihat moderat secara rata-rata, tetapi saat-saat sulitnya berlangsung singkat dan berat: mulai dari membawa muatan, menaiki tanjakan, mengangkat, berbelok di bawah beban, atau menyalakan kembali setelah berhenti darurat.<\/p>

Momen-momen itu mengekspos seluruh jalur pelepasan.<\/p>

Paket natrium-ion harus dievaluasi untuk arus puncak, penurunan tegangan, perilaku arus berlebih BMS, batas cutoff pengontrol, kenaikan termal, dan pemulihan setelah proteksi. Jika batas puncak BMS terlalu rendah, kendaraan dapat berhenti selama akselerasi. Jika penurunan tegangan terlalu dalam, pengontrol dapat mengurangi daya atau memicu gangguan. Jika konektor atau jalur kabel menambahkan terlalu banyak hambatan, paket mungkin terlihat sehat sementara kendaraan masih gagal di bawah beban.<\/p>

Ini bukan hanya masalah sel. Jalur arus mencakup konfigurasi sel, komponen daya BMS, busbar, terminal, konektor, pengukur kabel, sekering, dan perilaku input pengontrol. Titik lemah di mana pun di jalur itu dapat mengubah gerakan kendaraan normal menjadi mati.<\/p>

Paket harus dinilai berdasarkan momen operasi normal yang paling sulit, bukan berdasarkan arus rata-rata.<\/p>

Peluang Pengisian Daya Mengubah Desain Baterai<\/h2>

Banyak kendaraan berpemandu otomatis dan AMR yang mengandalkan pengisian daya secara berkala, bukan hanya sekali pengisian daya sepanjang hari. Pengisian daya kesempatan berarti kendaraan melakukan sesi pengisian daya kecil selama pemberhentian singkat atau jeda proses, yang umum terjadi di lingkungan industri otomatis.<\/p>

Itu mengubah masalah baterai.<\/p>

Paket natrium-ion yang digunakan untuk pengisian daya harus menangani siklus pengisian daya parsial yang sering, perilaku pengaktifan pengisi daya, batas arus, kenaikan suhu, dan komunikasi dengan kendaraan atau dok pengisi daya. Jika pengisi daya mendorong arus terlalu agresif, kemasan dapat menua lebih cepat atau memicu perlindungan. Jika BMS memblokir pengisian daya dan pengisi daya tidak memahami alasannya, kendaraan mungkin tidak dapat digunakan. Jika unit memasuki mode tidur atau proteksi dan tidak dapat bangun dengan benar di dok, jadwal armada menjadi tidak dapat diandalkan.<\/p>

Dalam sistem kendaraan berpemandu otomatis, pengisian daya bukan hanya sekadar perawatan baterai. Ini adalah bagian dari ketersediaan kendaraan.<\/p>

Pengisi Daya dan Komunikasi BMS Bukanlah Opsional dalam Armada yang Lebih Cerdas<\/h2>

Beberapa kendaraan gudang sederhana dapat berjalan dari pengaturan voltase dan arus saja. Kendaraan berpemandu otomatis yang lebih cerdas biasanya membutuhkan hubungan yang lebih erat antara baterai, pengisi daya, pengontrol kendaraan, dan perangkat lunak armada.<\/p>

Pengisi daya kendaraan berpemandu otomatis sering kali dikonfigurasikan untuk kimia dan voltase baterai tertentu, dan dapat berkomunikasi dengan BMS kendaraan dan sistem kontrol melalui I \/ O digital, CAN, atau jalur kontrol serupa. Komunikasi tersebut dapat mendukung pengisian daya otomatis yang lebih aman di tempat pengisian daya tak berawak.<\/p>

Untuk paket sodium-ion, hal ini penting karena pengisi daya mungkin perlu mengetahui izin pengisian daya, batas arus pengisian daya, status suhu, SOC, status alarm, dan kondisi pemulihan. Jika pengisi daya hanya melihat voltase, pengisi daya mungkin tidak memahami apakah BMS membatasi arus, memblokir pengisian daya, menunggu pemulihan suhu, atau melaporkan kesalahan.<\/p>

Antarmuka komunikasi hanyalah saluran. Kompatibilitas protokol menentukan apakah sistem memahami batasan baterai.<\/p>

Perangkat Lunak Armada Membutuhkan Data SOC yang Dapat Dipercaya<\/h2>

Satu kendaraan berpemandu otomatis dengan tampilan baterai yang buruk merupakan ketidaknyamanan. Armada dengan data SOC yang tidak dapat diandalkan menjadi masalah penjadwalan.<\/p>

Perangkat lunak armada dapat menggunakan status baterai untuk memutuskan apakah kendaraan dapat menerima tugas lain, kembali ke dok pengisian daya, mengurangi kecepatan, atau meminta servis. Jika SOC salah, sistem dapat mengirim kendaraan ke rute yang tidak dapat diselesaikan. Jika SOH atau data alarm tidak ada, pemeliharaan menjadi reaktif. Jika status baterai tertunda atau salah baca, armada terlihat tidak stabil meskipun sel bukan merupakan akar masalahnya.<\/p>

Hal ini terutama penting untuk kemasan sodium-ion karena estimasi SOC harus sesuai dengan perilaku voltase kimiawi, profil beban, dan algoritme BMS. Profil pengontrol yang dibuat berdasarkan jenis baterai lain mungkin tidak memberikan informasi yang dapat diandalkan.<\/p>

Untuk integrator sistem, paket ini seharusnya tidak hanya memasok energi. Paket ini harus menyediakan data baterai yang dapat digunakan oleh kendaraan dan sistem armada.<\/p>

Risiko Integrasi yang Sebenarnya Terbagi Menjadi Lima Kelompok<\/h2>

Cara yang paling berguna untuk mengevaluasi paket natrium-ion untuk kendaraan berpemandu otomatis bukanlah dengan meminta daftar parameter yang panjang. Cara tersebut adalah dengan mengidentifikasi batas sistem mana yang dapat merusak alur kerja kendaraan.<\/p>

Batas Integrasi<\/th>Apa yang Berubah dalam Paket<\/th>Kegagalan Jika Diabaikan<\/th><\/tr><\/thead>
Penurunan arus dan tegangan puncak<\/td>Konfigurasi sel, batas arus BMS, busbar, konektor, jalur kabel<\/td>Kendaraan berhenti selama akselerasi, pengangkatan, pendakian tanjakan, atau pergerakan muatan<\/td><\/tr>
Pengisian daya peluang<\/td>Logika pengisian daya saat ini, perilaku bangun, komunikasi pengisi daya, kontrol termal<\/td>Kendaraan berlabuh tetapi tidak pulih, mengisi daya dengan lambat, atau memicu proteksi<\/td><\/tr>
SOC dan data armada<\/td>Algoritme BMS, protokol komunikasi, interpretasi pengontrol<\/td>Penjadwalan rute menjadi tidak dapat diandalkan atau kendaraan berhenti sebelum tugas selesai<\/td><\/tr>
Operasi penyimpanan dingin<\/td>Pengosongan suhu rendah, aturan pengisian daya dingin, penempatan sensor, penurunan daya<\/td>Kendaraan berjalan di area dingin tetapi tidak dapat mengisi ulang daya dengan benar atau berjalan di bawah beban<\/td><\/tr>
Integrasi mekanis<\/td>Penutup, pemasangan, konektor, pelepas regangan, perlindungan getaran<\/td>Gangguan intermiten, terminal longgar, kerusakan konektor, waktu henti<\/td><\/tr><\/tbody><\/table><\/figure>

Tabel ini bukan pengganti validasi teknik. Tabel ini menunjukkan di mana desain sebenarnya berubah. Paket standar dapat berfungsi ketika batasan-batasan ini sederhana. Desain khusus menjadi lebih aman ketika salah satu dari mereka menjadi bagian dari operasi normal.<\/p>

Penyimpanan Dingin Berubah Lebih dari Runtime<\/h2>

Gudang penyimpanan dingin menimbulkan masalah baterai yang berbeda dari rute kendaraan berpemandu otomatis dalam ruangan biasa.<\/p>

Paket natrium-ion mungkin memiliki potensi pelepasan suhu rendah yang berguna, tetapi paket yang sudah jadi masih membutuhkan batas pengisian yang jelas. Kendaraan dapat beroperasi di ruang dingin dan kemudian berlabuh untuk pengisian daya saat sel masih dingin. Jika BMS memblokir pengisian daya, kendaraan mungkin tetap offline. Jika pengisi daya mengabaikan kondisi dingin, paket dapat mengalami stres. Jika penurunan tegangan semakin dalam di bawah beban dingin, pengontrol dapat mengalami trip meskipun paket bekerja pada suhu kamar.<\/p>

Pengoperasian dingin harus dinilai dalam tiga momen: mengemudi di bawah beban, docking untuk pengisian daya, dan kembali ke layanan setelah perlindungan terkait suhu.<\/p>

Klaim pelepasan suhu rendah secara umum tidak membuktikan ketiganya.<\/p>

Keandalan Mekanis Adalah Bagian dari Integrasi Baterai<\/h2>

Kendaraan berpemandu otomatis dan kendaraan gudang membuat baterai terkena getaran, gerakan berulang, perutean kabel yang ketat, keausan konektor, debu, kelembapan dari pembersihan lantai, dan akses servis yang sering. Baterai dapat dipasang di sasis yang ringkas, dekat dengan motor, atau di lokasi di mana konektor dan kabel bergerak selama perawatan.<\/p>

Konektor baterai sering kali menjadi salah satu bagian yang rentan pada sistem kendaraan gudang, dan koneksi yang kuat membantu mengurangi waktu henti di lingkungan dengan getaran dan kondisi pengoperasian yang keras.<\/p>

Itu berarti kesesuaian mekanis tidak hanya berarti apakah kemasannya muat di dalam kompartemen. Hal ini mencakup titik pemasangan, perlindungan terminal, orientasi konektor, pelepas tegangan kabel, kekuatan penutup, akses servis, dan jalur termal. Paket natrium-ion dapat sesuai secara elektrik dan masih gagal sebagai produk kendaraan jika integrasi mekanisnya lemah.<\/p>

Paket yang mengharuskan pemasang untuk melakukan improvisasi pada braket, perutean kabel, atau perlindungan konektor tidak siap untuk digunakan di armada.<\/p>

Paket Standar Berfungsi Ketika Alur Kerja Sederhana<\/h2>

Paket natrium-ion standar mungkin cocok ketika rute kendaraan dapat diprediksi, permintaan saat ini sedang, pengisian daya lambat atau terkontrol dengan baik, lingkungan pengoperasian ringan, pengontrol toleran, dan armada tidak terlalu bergantung pada data baterai.<\/p>

Itu adalah kasus penggunaan yang valid.<\/p>

Kebutuhan akan desain khusus meningkat ketika kendaraan berpemandu otomatis bergantung pada arus puncak yang tinggi, pengisian daya yang sering, docking otomatis, operasi penyimpanan dingin, pelaporan SOC yang akurat, komunikasi dengan perangkat lunak armada, pemasangan yang ringkas, atau pemulihan tanpa pengawasan setelah perlindungan.<\/p>

Kondisi Aplikasi<\/th>Paket Standar Mungkin Cukup<\/th>Paket Khusus Lebih Aman<\/th><\/tr><\/thead>
Siklus tugas kendaraan<\/td>Rute yang dapat diprediksi, arus sedang, lingkungan ringan<\/td>Arus puncak tinggi, pengangkatan, pendakian tanjakan, akselerasi berulang<\/td><\/tr>
Metode pengisian daya<\/td>Pengisian daya yang lambat atau terkontrol<\/td>Pengisian daya yang sering atau docking otomatis<\/td><\/tr>
Kebutuhan data sistem<\/td>Tampilan tegangan dasar dapat diterima<\/td>SOC, SOH, alarm, dan data komunikasi memengaruhi penjadwalan armada<\/td><\/tr>
Lingkungan pengoperasian<\/td>Gudang dalam ruangan normal<\/td>Penyimpanan dingin, getaran, kelembapan, debu, atau ruang pemasangan yang sempit<\/td><\/tr>
Model layanan<\/td>Pemeriksaan manual dapat diterima<\/td>Pemulihan tanpa pengawasan dan pelaporan kesalahan yang jelas diperlukan<\/td><\/tr><\/tbody><\/table><\/figure>

Perbedaannya bukanlah \"paket standar versus paket yang lebih baik.\" Perbedaannya adalah apakah batas validasi paket standar sesuai dengan alur kerja kendaraan. Paket standar dapat diterima jika aplikasi tetap berada di dalam batas tersebut. Paket khusus lebih aman ketika kendaraan mengubah persyaratan kelistrikan, termal, mekanis, komunikasi, atau pemulihan.<\/p>

Validasi Momen Alur Kerja yang Menghentikan Operasi<\/h2>

Baterai kendaraan berpemandu otomatis tidak boleh disetujui hanya karena kendaraan bergerak setelah pemasangan. Itu adalah kondisi yang mudah.<\/p>

Validasi yang berguna menargetkan momen-momen yang menghentikan operasi: pengaktifan dengan muatan, pendakian ramp, akselerasi berulang, mengemudi dengan SOC rendah, pengisian ulang docking, bangun pengisi daya, operasi ruang dingin, kehilangan komunikasi, perlindungan BMS, dan pemulihan otomatis.<\/p>

Hasil yang baik berarti kendaraan dapat dinyalakan dengan andal, menyelesaikan rute, berlabuh dengan benar, mengisi daya dengan tepat, melaporkan SOC secara konsisten, menangani kesalahan dengan cara yang dapat diservis, dan kembali beroperasi tanpa langkah manual yang tersembunyi.<\/p>

Untuk otomatisasi gudang, baterai hanya berhasil apabila jadwal tetap stabil.<\/p>

Perilaku Layanan Menentukan Penerimaan Armada<\/h2>

Pada kendaraan manual, operator dapat melihat adanya masalah dan merespons. Dalam armada kendaraan berpemandu otomatis, perilaku pemulihan yang lemah dapat melipatgandakan waktu henti.<\/p>

Jika paket memasuki proteksi arus berlebih, proteksi tegangan rendah, pemblokiran pengisian daya suhu rendah, gangguan komunikasi, atau mode tidur, pengontrol kendaraan dan tim servis memerlukan jalur yang jelas. Peristiwa BMS yang aman masih dapat menjadi masalah operasi jika sistem tidak dapat menjelaskan status atau memulihkan dengan bersih.<\/p>

Paket harus sesuai dengan model layanan. Lokasi kecil dengan teknisi di dekatnya dapat mentolerir pemeriksaan manual. Gudang otomatis yang besar membutuhkan alarm yang lebih jelas, perilaku bangun yang dapat diprediksi, dan status kesalahan yang dapat dipahami oleh pengontrol kendaraan atau perangkat lunak armada.<\/p>

Baterai yang melindungi dirinya sendiri tetapi membiarkan kendaraan terdampar tidak cukup untuk otomatisasi yang serius.<\/p>

Kesimpulan<\/h2>

Paket baterai ion natrium<\/a><\/strong> dapat dipertimbangkan untuk kendaraan berpemandu otomatis, AMR, dan kendaraan gudang jika paket yang sudah jadi sesuai dengan alur kerja kendaraan, permintaan saat ini, ritme pengisian daya, perilaku pengontrol, kebutuhan SOC, ruang instalasi, kisaran suhu, dan logika pemulihan.<\/p>

Sebelum disetujui, validasi dalam operasi nyata. Tujuannya bukan hanya untuk menyalakan kendaraan, tetapi juga untuk menjaga agar jadwal armada tetap stabil.<\/p>

Untuk proyek kendaraan berpemandu otomatis, AMR, atau kendaraan gudang, hubungi kamada power<\/a><\/strong> dengan persyaratan sistem utama Anda. Tim teknisi kami dapat membantu meninjau opsi baterai yang lebih aman untuk platform Anda.<\/p>

PERTANYAAN YANG SERING DIAJUKAN<\/h2>

Dapatkah baterai natrium-ion digunakan pada kendaraan berpemandu otomatis?<\/h3>

Ya, baterai natrium-ion dapat dipertimbangkan untuk kendaraan berpemandu otomatis ketika paket yang sudah jadi divalidasi terhadap siklus tugas nyata kendaraan, arus puncak, perilaku pengisi daya, logika BMS, kebutuhan komunikasi, dan lingkungan pengoperasian.<\/p>

Apakah baterai natrium-ion cocok untuk AMR?<\/h3>

Mereka dapat cocok untuk AMR ketika profil rute, permintaan saat ini, ritme pengisian daya, batas ukuran, dan persyaratan data armada disesuaikan dengan desain paket. AMR tugas ringan mungkin lebih mudah didukung daripada kendaraan berpemandu otomatis beban berat atau kendaraan pengangkat.<\/p>

Apa risiko baterai utama dalam aplikasi kendaraan berpemandu otomatis?<\/h3>

Risiko utama bukanlah kapasitas rata-rata. Melainkan apakah paket tersebut dapat menangani saat-saat alur kerja yang paling sulit: pengaktifan dengan muatan, akselerasi, pendakian ramp, pengangkatan, pengisian ulang docking, pengoperasian dingin, perlindungan BMS, dan pemulihan otomatis.<\/p>

Dapatkah baterai kendaraan berpemandu otomatis ion natrium mendukung pengisian daya?<\/h3>

Mereka dapat mendukung pengisian daya jika desain sel, BMS, pengisi daya, perilaku termal, dan protokol komunikasi dibuat untuk pengisian daya parsial yang sering. Pengisi daya dan BMS harus memahami izin pengisian daya, batas arus, status suhu, dan status pemulihan.<\/p>

Apakah paket natrium-ion standar cukup untuk kendaraan gudang?<\/h3>

Paket standar mungkin cukup untuk rute yang dapat diprediksi, permintaan arus sedang, lingkungan yang ringan, dan pengisian daya yang sederhana. Paket khusus lebih aman jika kendaraan bergantung pada arus puncak yang tinggi, pemasangan otomatis, data SOC yang akurat, operasi penyimpanan dingin, pemasangan yang ringkas, atau pemulihan tanpa pengawasan.<\/p>

Apa yang harus diperiksa oleh integrator sistem sebelum memilih paket baterai kendaraan berpemandu otomatis ion natrium?<\/h3>

Integrator sistem harus memeriksa tegangan kendaraan, arus puncak, penurunan tegangan, margin cutoff pengontrol, protokol pengisi daya, perilaku docking, pelaporan SOC, alarm BMS, kinerja ruang dingin, keandalan konektor, desain pemasangan, dan pemulihan setelah perlindungan.<\/p>","protected":false},"excerpt":{"rendered":"

Paket baterai natrium-ion dapat dipertimbangkan untuk kendaraan berpemandu otomatis, AMR, dan kendaraan gudang, tetapi keputusan tidak boleh dimulai dengan bahan kimia saja. Dalam otomatisasi gudang, baterai bekerja di dalam sistem kontrol yang bergerak: motor, pengontrol, pengisi daya, stasiun dok, BMS, perangkat lunak armada, konektor, logika keselamatan, dan alur kerja servis, semuanya memengaruhi keandalan. Sebuah kemasan mungkin cocok dengan voltase...<\/p>","protected":false},"author":1,"featured_media":1180,"comment_status":"closed","ping_status":"closed","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"rank_math_lock_modified_date":false,"_kad_post_transparent":"","_kad_post_title":"","_kad_post_layout":"","_kad_post_sidebar_id":"","_kad_post_content_style":"","_kad_post_vertical_padding":"","_kad_post_feature":"","_kad_post_feature_position":"","_kad_post_header":false,"_kad_post_footer":false,"footnotes":""},"categories":[19,26],"tags":[],"class_list":["post-5178","post","type-post","status-publish","format-standard","has-post-thumbnail","hentry","category-news_catalog","category-product-news"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/www.kmdpower.com\/id\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/5178","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/www.kmdpower.com\/id\/wp-json\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/www.kmdpower.com\/id\/wp-json\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/www.kmdpower.com\/id\/wp-json\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/www.kmdpower.com\/id\/wp-json\/wp\/v2\/comments?post=5178"}],"version-history":[{"count":1,"href":"https:\/\/www.kmdpower.com\/id\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/5178\/revisions"}],"predecessor-version":[{"id":5179,"href":"https:\/\/www.kmdpower.com\/id\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/5178\/revisions\/5179"}],"wp:featuredmedia":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/www.kmdpower.com\/id\/wp-json\/wp\/v2\/media\/1180"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/www.kmdpower.com\/id\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=5178"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/www.kmdpower.com\/id\/wp-json\/wp\/v2\/categories?post=5178"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/www.kmdpower.com\/id\/wp-json\/wp\/v2\/tags?post=5178"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}